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本发明涉及一种基于视觉感知的进出装芯系统,主机架上安装机械定位架和动力机架,机械定位架内安装升降架,升降架通过竖向导向机构上下移动,升降架上固定定位板,定位板上均匀开设有定位孔,机械定位架外部套接移动架,移动架通过移动导向机构前后移动,机械定位架通过横向导向机构左右移动;动力机架通过动力导向机构在主机架内前后移动,动力机架上通过夹紧液压缸连接有夹紧板,夹紧板上均匀开设有夹紧孔,各夹紧孔在同一侧横向开设有用于容置芯管且与夹紧液压缸配合对夹紧芯管的卡槽。本发明解决了模具无法精准定位的问题,通过调整实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114919044 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210566392.2 G06T 7/00 (2017.01)
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