高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置.pdf

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本发明提供了一种高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置，局部干法水下TIG焊接技术领域。该装置包括双目视觉摄像头、弧压监测系统、底部防水挡板、耐高温玻璃焊枪喷嘴、双送丝管、距离传感器、硅胶垫、耐高温海绵、分体式线束密封模块、排水罩体和高压气体喷嘴；双目视觉摄像头、TIG焊枪、距离传感器、送丝管及耐高温海绵均安装在排水罩内部，底部吸盘挡板在入水及出水过程中与排水罩成为一体，弧压监测系统与运动控制系统连接；该装备能适应复杂施焊情况，适用于平焊、横焊和立焊位姿焊接，焊接过程高效可控，极大提升了水下焊

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918515 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210464193.0 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人北京石油化工学院