一种鲁棒性的线结构光中心线提取方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.96万字
约 24页
2023-05-20 发布于北京
举报
版权申诉

一种鲁棒性的线结构光中心线提取方法.pdf

1、本文档共24页，其中可免费阅读23页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种鲁棒性的线结构光中心线提取方法，所述方法包括：构建数据库，将不同激光线的场景特征信息存储至所述数据库中；获取目标激光线的特征信息，将所述特征信息与所述数据库中的场景特征信息进行比对，得出所述目标激光线的场景信息；基于所述场景信息匹配出对应的提取算法，对所述提取算法的参数进行优化，并使用优化后的中心线提取算法提取出结构光图像中心线。本发明通过根据激光线的光强分布特点反推出传感器所处的环境，并自适应地调整中心线提取算法的参数信息，最终实现线结构光图像中心线的提取。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926474 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210464957.6 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人深圳大学地址 518060 广