地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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一种地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取待更新地图的新的关键帧和所述待更新地图的历史位姿图(S201)；将所述新的关键帧作为新的节点添加到所述历史位姿图中，得到新的位姿图(S202)；识别所述新的位姿图中的待更新节点(S203)；对所述待更新地图中所述待更新节点对应的地图区域进行更新(S204)。采用上述方法，实现了根据待更新地图的新的关键帧和待更新地图的历史位姿图，对待更新地图进行更新的目的，避免了直接将新的地图数据匹配到旧地图数据上，导致更新后的地图数据的准确度较低的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114930391 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202080093044.7 (74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限