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本发明公开了一种基于区域分割联合Yolov5的废钢判级方法,采用MaskR‑CNN分割模型,将车厢与背景进行分割,通过改进Yolov5的检测头,提取出每个分割区域特征即该区域料型类别和所属料型置信度,在训练时候,通过反传分割区域的分类loss和sigmoid置信度乘积,来训练网络,在推理时候,输入原图后,直接输出每个区域的类别和置信度,通过预设阈值,过滤掉无效区域即填充灰度区域,最后计算出整车车厢废钢类型以及其占比;吸取了分类网络和检测网络各自优点,在速度上和精度上都有良好的效果,本发明不仅不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114926483 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210628082.9
(22)申请日 2022.06.06
(71)申请人 河钢数字技术股份有
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