一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法.pdf

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本发明涉及一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法，该系统包括：测距模块、处理模块和执行模块。本发明提供的技术方案，通过测距模块检测预先设置在大型构件上的标志物并生成实际标识信息，通过处理模块，计算得出偏移数据，并将所述偏移数据发送至执行模块，以使所述执行模块根据所述偏移数据控制机器人进行初始寻位。可以理解的是，本发明实现了通过测距模块测得放置在构件上的标志物的距离，根据构件相对于自身坐标系位置不变的原理，求得大型构件的偏移数据，便可使机器人根据偏移数据知其实际位置，从而达到大型构件机器人快速初始

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114905516 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210599656.4 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人北京石油化工学院地址 10260