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本发明公开了一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，属于水下检测装置技术领域，机器人本体的表面固定安装有收卷壳，收卷壳的内壁固定连接有对称的密封板和隔板，密封板和隔板的表面固定连接有密封轴承，密封轴承的内圈固定连接有轴杆，轴杆的一端固定连接有电机，该用于水下病害检测分析的漂浮式机器人，通过设置的收卷壳和第一收卷辊，使得导线具有自动收线和放线的功能，大大的提高了摄像头防护壳的入水深度，便于增加摄像头在水中的拍摄深度，大大的提高了水下病害检测分析的全面性，并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳，不仅可以防
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114919704 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210678666.7
(22)申请日 2022.06.15
(71)申请人 河海大学
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