障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及处理器.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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本发明公开了一种障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标障碍物的历史状态信息和环境信息，其中，历史状态信息用于表示目标障碍物在历史时间段内的真实行为状态，环境信息用于表示目标障碍物在历史时间段内的真实环境情况；基于历史状态信息和环境信息预测目标障碍物的目标状态信息，其中，目标状态信息用于表示目标障碍物在目标时间段内的预测行为状态；利用目标状态信息生成目标障碍物的运动轨迹。本发明解决了传统车辆技术领域由于基于规则的行为与轨迹预测对所有突发情况场景，预测准确率低的技术问

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906153 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210603425.6 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1