一种机器人的控制方法、机器人及其控制系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种机器人的控制方法、机器人及其控制系统.pdf

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本发明涉及机器人控制技术领域，公开一种机器人的控制方法、机器人及其控制系统。其中机器人的控制方法包括机器人上电；获取机器人位于机械零点时的初始位置信息；标定机器人的各工作点位相对于机械零点的转换坐标；当机器人运行异常，且机器人的零点丢失，则驱动机器人的恢复至机械零点的位置，并按照转换坐标恢复机器人的各工作点位。本发明通过设置机械零点，并通过标定获得机器人的各工作点位相对于该机械零点的转换坐标，使得在机器人的零点丢失，通过人为驱动机器人恢复至机械零点，从而快速将机器人还原。通过设置机械零点，可以实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114905517 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210605249.X (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人菲尼克斯（南京）智