一种无人机避障方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种无人机避障方法及系统.pdf

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本发明公开了一种无人机避障方法，属于无人机避障技术领域，本发明通过结合多种探测设备搭配使用，实现了对无人机的避障控制，其相较于现有的单一方式避障系统而言，本发明采用多种探测设备搭配使用不仅规避了单一设备的使用缺陷，且有利于应用于复杂飞行环境中；此外，本发明采用多模式对动态非线性运动障碍物、动态线性运动障碍物和静态障碍物分别进行处理控制，不仅提高了无人机在不可确定因素环境下的避障速度；而且提高了无人机在各种环境下的高可用性，进而有利于保证无人机在各种飞行环境的安全性，应用前景较广。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114911261 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210607361.7 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人江苏熙枫智能科技有限公司地址 2