一种无人船自主航行控制系统.pdfVIP

下载本文档

3
0
约8.6千字
约 7页
2023-05-20 发布于北京
举报
版权申诉

一种无人船自主航行控制系统.pdf

1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种无人船自主航行控制系统，包括：主控系统、协处理系统、电源管理系统、数据采集系统、数据保存系统和推进系统；电源管理系统，用于为其他系统供电；数据采集系统，用于获取无人船的实时运行信息；数据保存系统，用于保存无人船待执行的运行信息；主控系统，用于将无人船的实时运行信息与待执行的运行信息进行比对，得到无人船自主航行的控制策略，并将该控制策略发送给协处理系统；协处理系统，用于依据控制策略向推进系统发送控制信号；推进系统，用于根据接收到的控制信号，控制无人机航行，实现自主航行。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924564 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210579665.7 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人江苏科技大学地址 212003