虚拟车道方法和系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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虚拟车道方法和系统.pdf

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提供了一种用于对车辆进行控制的系统和方法。在一个实施例中，一种系统包括:传感器系统，被配置为生成从车辆环境感测的传感器数据；和控制模块，被配置为由处理器预测环境场景内的已停放车辆，识别与已停放车辆相关联的外边缘，基于与已停放车辆相关联的外边缘生成虚拟车道线，以及基于虚拟车道线生成信号数据，以进行以下中的至少一个：显示场景内的虚拟车道线和对车辆进行控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919598 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202111586836.0 G08G 1/0969 (2006.01) (22)申请日 2021.12