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本说明书实施例提供了一种注塑件毛刺的视觉检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取包含有注塑件的指定图像，并对指定图像进行灰度化处理，得到灰度图像；基于指定图像中不同区域之间的灰度差异，通过自动阈值分割的方式得到注塑件所在的第一区域图像；对第一区域图像进行闭运算，并根据闭运算的第一运算结果与第一区域图像之间的差值，得到第二区域图像；对第二区域图像进行开运算，并根据开运算的第二运算结果，得到注塑件中毛刺所在的第三区域图像；确定第三区域图像的图像信息，以完成对毛刺的视觉检测。在对注塑件毛刺检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114926419 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210501254.6
(22)申请日 2022.05.09
(71)申请人 广州大学
地址 510006 广
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