机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种机动车定点目标测距方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：从车载摄像头拍摄的原始视频影像中获取实时的图像帧；采用预存的目标检测模型从各帧图像帧中检测出机动车周围的障碍物，将相邻两帧图像帧中的待测定点目标框选出来；分别计算出相邻两帧图像帧的目标框内相同的位置点对应在车载摄像头的感光面上的感光面坐标；根据感光面坐标基于摄像头成像原理和几何关系推导法推导出相邻两帧图像帧的所述位置点对应在车载摄像头的镜头上成像的镜头成像坐标；结合原始视频影像的帧差时间内的轮速脉冲变化量P和镜头

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919584 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210584101.2 G06V 20/40 (2022.01)