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公开了一种检测和校正感知系统中的感知错误的系统。在操作中,该系统根据场景的感知数据生成检测目标的列表,这允许根据感知数据中的与所述检测目标的列表相关联的背景来生成背景类的列表。对于检测目标的列表中的各个检测目标,从背景类的列表中识别最近背景类。然后,可以使用矢量来确定被用于识别公理的语义特征。然后生成最优感知参数,该最优感知参数被用于调整操作系统中的感知参数,以将感知错误最小化。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114930406 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202180008841.5 权赫晟 R ·巴特查里亚
(22)申请日 2021.03.0
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