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本发明提供一种清洁车辆天幕的方法、整车控制器、介质及电子设备,包括:确定用户的身高高度以及肩膀高度占比系数;根据异物在车辆天幕中的当前位置确定异物与天幕侧边之间的距离;根据身高高度、肩膀高度占比系数、距离、车顶宽度及车顶高度确定车辆倾斜控制策略;根据车辆倾斜控制策略调整车辆空气悬架的倾斜角度,使车辆倾斜至用户方便清洁异物的位置;如此,若用户不方便清洁天幕上的异物时,可根据用户的身高高度、肩膀高度占比系数、异物与天幕侧边之间的距离、车顶宽度及车顶高度将车辆倾斜至用户方便清洁异物的角度,进而可以及时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114905907 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210624692.1 B60G 17/052 (2006.01)
(22)申请日 2022.06
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