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本发明公开了一种面向非视距场景的多传感协同定位方法。首先,构建了多层感知机用于抑制非视距误差,接着,对修正后的信号进行加权最小二乘解算,最后,融合多传感信息获取位置。本发明公开的面向非视距场景的多传感协同定位方法,有效克服了现有协同定位方法易受非视距误差影响而失效的缺陷。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114924223 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210520625.5
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 东南大学
地址 210096 江苏
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