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本公开涉及一种履带安装方法、螺栓预拧紧系统和计算机可读存储介质，所述履带安装方法包括：通过输送机构(1)沿链轨(21)的长度方向输送所述链轨(21)；通过第一机器人(3)将多个履带板(22)依次放置在所述链轨(21)上方；在放置每个履带板(22)时，通过第二机器人(4)将螺母放置在所述链轨(21)的内部，保持螺母，并通过第三机器人(5)将螺栓放置在所述履带板(22)的安装孔内，通过所述第三机器人(5)将所述螺栓与所述螺母预拧紧；在对多个履带板(22)实现预拧紧后，对所述多个履带板(22)所连接的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114918657 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210697117.4
(22)申请日 2022.06.20
(71)申请人 徐州徐工履带底盘有限公司
地址 2
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