图像深度标注方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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图像深度标注方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及人工智能领域，公开了一种图像深度标注方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对多帧相机图像对应的点云序列进行点云分离，得到对应的动态点云和静态点云；将所有静态点云变换至世界坐标系，并进行处理，得到对应的背景点云；对动态点云进行插值处理，并将插值处理处理后的动态点云与背景点云进行叠加，得到对应帧的稠密点云；将稠密点云投影至对应帧的相机图像的相机平面，得到相机图像对应的深度标注。本发明的技术方案中针对图像深度获取的难点，通过对多帧点云数据进行点云分离和叠加，使得稀疏点云成为稠密点云，进而使

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926485 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210161561.4 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人广州文远知行科技有