一种多车后装相机视角自适应方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种多车后装相机视角自适应方法及系统.pdf

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本发明涉及驾驶感知技术领域，具体公开了一种多车后装相机视角自适应方法及系统，所述方法包括对车载相机进行标定；实时获取车载相机采集的RGB图像，基于神经网络计算所述RGB图像中的灭点位置，得到实际灭点位置；根据所述实际灭点位置和基准灭点位置计算车载相机的实际仰角，根据实际仰角更新旋转矩阵；根据参数矩阵，更新后的旋转矩阵和平移向量构建路面坐标点与图像上对应坐标点的转换关系。本发明利用深度神经网络，克服了天气、环境、光照、成像质量对图像中灭点识别的影响，甚至在无车道线的工况下也可以准确识别灭点，同时利

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926550 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210647784.1 G06N 3/04 (2006.01) (22)申请日 2022.06.0