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本发明公开了一种无轴承永磁电机的悬浮力全动态过程三段式控制方法，分别提供x、y方向径向负载力突加和突减情况下的悬浮力控制方法；在负载力突变的过程中，按照逆变器所能提供的最快变化率来控制悬浮力的线性增加或者线性减小；通过合理设计悬浮力切换时间，就能实现动态过程中仅需三个阶段变换悬浮力后，系统即可重新进入稳态；整个动态过程中速度只存在一次超调、位移无超调即可收敛，减少了动态时间及动态过程中悬浮力切换次数，解决了现有直接悬浮力控制算法悬浮力切换次数过多，转子速度和转子位移不能以最快速度变化从而两者动态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114915216 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210645420.X
(22)申请日 2022.06.08
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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