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本发明属于深度信息补全、相机标定以及图像配准领域，具体涉及一种基于时空域深度信息补全的红外与可见光图像配准方法、系统、设备，旨在解决解决在利用相机标定进行红外与可见光图像配准时容易产生黑色伪影以及单帧配准速度慢、鲁棒性差的问题。本方法包括：获取深度图像序列，计算残差能量值及残差置信度；利用阈值分割法将参考帧深度图像中的空洞与其他像素分开，生成空洞掩膜；结合空洞掩膜，通过预设的空洞填充方法对参考帧深度图像进行深度信息补全；分别获取红外相机、可见光相机的内参和外参，对红外图像和可见光图像进行配准对齐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114926515 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210647854.3
(22)申请日 2022.06.08
(71)申请人 北京化工大学
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