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本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法，包括步骤：根据电压方程和运动方程，建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数；分析得到电机参数误差模型，输出第二预测模型；获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差；输出d、q轴扰动以及转速扰动模型；获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值；将扰动估计值补偿至第一预测模型，获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。基于预测误差获取建立的扰动模型的扰动估计值，将所述扰动估计值补偿至第一预测模型以获取第三预测模型，同时考
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114915227 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210654240.8 H02P 25/022 (2016.01)
(22)申请日 2022.06
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