紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统.pdf

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本发明提供了一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统，包括：步骤1：接收目标车辆发送的车辆信息和目的地信息；步骤2：根据车辆信息、目的地信息和高精地图进行路径规划，得到规划路径；步骤3：根据规划路径进行车辆调度。与现有技术相比，本发明以高精地图为基础，提供处于紧急状态下的自动驾驶社会车辆导航，同时协调周围车辆的避让，可以显著的保障市民在遇到紧急情况时的生命安全，一定程度上省去了救护车过来时间，增加病人的生存几率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114913681 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210481516.7 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人上海智能网联汽车技