车道线融合方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

9
0
约3.62万字
约 29页
2023-05-20 发布于北京
举报
版权申诉

车道线融合方法、装置、设备及存储介质.pdf

1、本文档共29页，其中可免费阅读28页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例提供一种车道线融合方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、公路货运、矿山、机场、口岸、城市配送等有车道线的业务场景。该方法包括：获取至少两种传感器对应的车道线信息，并对车道线信息进行预处理；确定预处理后的车道线信息对应的置信度；基于置信度和预处理后的车道线信息，确定车道线信息对应的权重系数；基于权重系数和预处理后的车道线信息，确定融合处理后的车道线数据。本申请实施例实现了解决视觉传感器异常时，无法得到准确的车道线信息的问题，提高车道线信息的可靠性和准确性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926813 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210528667.3 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人北京主线科技有限公司地址 100