一种用于矿用侦察机器人的控制系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种用于矿用侦察机器人的控制系统.pdf

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本发明公开了一种用于矿用侦察机器人的控制系统，该控制系统由矿用侦察机器人、中继装置、手持终端和收放缆装置组成；所述矿用侦察机器人与手持终端通过WIFI网络无线连接，实现近距离的无线控制；矿用侦察机器人搭载收放缆装置，通过光缆与中继装置连接，手持终端通过中继装置实现对矿用侦察机器人远距离的有线控制。该控制系统以矿用侦察机器人为主要载体，以中继装置为中间通讯媒介，配合WIFI网络，采用无线控制和有线控制相结合的控制方式，大大延长了矿用侦察机器人在煤矿井下的通讯距离，从而满足煤矿井下灾变现场环境的远程

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924516 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210710148.9 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人中信重工开诚智能装备有限公司地址