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本发明公开一种机器人远程呼闸观测方法、系统及相关产品，所述方法包括：配置闸机在楼宇地图中的点位信息，并将所述点位信息与机器人内置的所述楼宇地图建立链接，使机器人在楼宇地图中移动时机器人的位置和/或移动路径可以在配置平台的楼宇地图内实时显示；机器人移动至目标闸机位置，向云端发送打开目标闸机的开门指令；目标闸机打开闸机门，并向云端报告自身状态；机器人开始过闸，到达目标闸机另一侧的呼闸点，然后向云端发送关闭目标闸机的关门指令；目标闸机关闭闸机门，并向云端报告自身状态。本发明通过可视化的手段观测机器人的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114905518 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210673080.1
(22)申请日 2022.06.15
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
地址 20
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