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本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿车的数据分级上传方法及装置。对占用传输资源较多的摄像头数据通过转换成图像数据，然后针对图像中的特征信息多少进行分级处理，从而确定出上传信息的优先级，使重要的图像信息能更快的上传到云端服务器参与运算，这样，不但使数据上传时延有了较大的减小，同时，不重要的信息放弃上传，这样，不必花费昂贵的成本升级数据传输系统，减少了无人驾驶矿场的成本；同时，根据无人驾驶矿车的特点以及实际运行过程中的重要的影响因素，考虑了图像信息中的道路曲率、是否存在多块矿石等障碍物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114915646 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210681575.9 H04L 67/06 (2022.01)
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