一种多点固定式同步挂载投放机构.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种多点固定式同步挂载投放机构.pdf

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本发明提供一种多点固定式同步挂载投放机构，包括作动器、同步控制组件和若干个锁紧机构，每个所述锁紧机构包括锁紧基座和n个与锁紧基座底部转动连接的锁紧爪，n个所述锁紧爪沿圆周排列布置，且每个所述锁紧爪的爪头端内表面均向圆心方向弧形凸出形成第一导向斜面和第一锁紧斜面，所述锁紧爪包括一主动爪和n‑1个从动爪，所述同步控制组件和每个所述锁紧机构的主动爪均同步传动连接，所述主动爪通过传动组件与从动爪传动连接，还包括与所述锁紧机构匹配的负载挂钩，所述负载挂钩顶部呈倒圆台结构，所述倒圆台结构侧面向外弧形凸出形成

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919748 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210597148.2 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人武汉理工大学地址 430070