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本发明公开了一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制系统，用于运行上述基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法，包括：电源电路、通信电路、主控电路、采样电路、驱动电路；通信电路与主控电路连接，将接收的外部通信报文传递给主控电路；采样电路分别与外部永磁同步电机连接、主控电路连接，将采集的同步电机各参数传递给主控电路；主控电路与驱动电路连接，基于外部通信报文、各参数产生驱动信号；驱动电路与外部永磁同步电机连接，根据驱动信号驱动外部永磁同步电机。本发明将改进的反电势观测器与转子位置‑速度辨识算法应用于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114928288 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210651890.7 H02P 21/24 (2016.01)
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