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本发明公开了一种磁导航传感器,包括电源转换电路、中央处理器以及与中央处理器相连接的信号采集模块;其中,所述中央处理器内还设置有模糊PID控制器,所述模糊PID控制器与各霍尔传感器相连以对霍尔传感器采集的信号进行纠偏处理;本发明采用的模糊PID控制器,通过模糊算法对采集的信号进行纠偏处理,结构简单效果好,解决了温漂和噪声干扰等误差,从而提高了精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114910074 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210515867.5
(22)申请日 2022.05.11
(71)申请人 黄石佳鼎自动化科技有限公司
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