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本发明涉及PCB成型与钻孔相关技术领域，具体涉及一种成型机自动拔Pin方法；通过气缸将木浆板和电木板固定在工作台上，依次对固定的所述木浆板和所述电木板进行钻孔和植Pin作业，通过副爪机构对所述电木板依次进行推Pin、扩孔和拔Pin作业，完成自动拔Pin，该方法通过副爪机构将Pin项推出电木板，并对电木板扩孔，使Pin项可轻松被副爪机构夹取，解决由于Pin采用紧配方式植入，自动化拔Pin无法100％拔出的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114928948 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210655859.0
(22)申请日 2022.06.10
(71)申请人 大量科技（涟水）有限公司
地址 2
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