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本发明公开了一种基于视觉vslam的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，解决了随着场景的变化，例如医院等环境，又比如卫生间和厨房间内，其不仅需要扫地清灰，还需要经常进行消杀工作，而扫地机器人无法解决的问题。包括底座以及机器人本体，机器人本体收纳于底座中，机器人本体包括清扫部件以及消毒部件；所述消毒部件包括消毒水仓，底座上设有加液腔，加液腔连通于加液管，加液管上下伸缩连接于底座中，消毒水仓顶部设有供加液管插入的进液口。达到了集合扫地和消杀功能，还能为其自动添加消毒液，提高其使用的功能性，便于使用的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114916865 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210605994.4
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 江苏京芯光电科技有限公司
地址 2
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