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本发明公开了一种基于三维模型的中组立装配方法及装置，方法包括：获取待装配中组立的三维模型参数；三维模型参数包括：装配顺序、空间坐标、装配焊缝参数、焊接轨迹以及焊接工艺参数；重复执行小组立工件的装配焊接操作，直至待装配中组立中所有小组立工件焊接完毕；小组立工件的装配焊接操作包括：根据待装配小组立工件在中组立中的空间坐标，将待装配小组立工件吊运至第一基准工件的装配线处与第一基准工件进行装配；根据焊接轨迹以及焊接工艺参数对第一基准工件与待装配小组立工件之间的各装配焊缝进行焊接，将第一基准工件与待装配小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114905179 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210760451.X
(22)申请日 2022.06.30
(71)申请人 中船黄埔文冲船舶有
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