一种基于UWB定位系统的获得标签定位坐标的方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于UWB定位系统的获得标签定位坐标的方法.pdf

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本发明提供了一种基于UWB定位系统的获得标签定位坐标的方法，待定位目标所携带的标签向其周围布署不少于3个用于定位的基站发送无线电信号，基站测量并记录N+1个所述标签的TOA值，利用经校准后的TOA值，优化定位坐标的算法，并通过卡尔曼滤波器算法过滤掉噪声，得到所述标签的最终定位坐标值。本发明可以在适用于超过3个信号接收装置时的应用场合时，确保定位结果的实时性和稳定性，并且也很好地改善了因噪声干扰而带来的定位结果不稳定的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924226 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210551988.5 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人北京航天通联科技有限公司地址 1