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本发明提供了一种圆形区域无人机覆盖有哪些信誉好的足球投注网站航线自动规划方法,涉及无人机有哪些信誉好的足球投注网站航线规划技术领域,包括:S1:设定圆形有哪些信誉好的足球投注网站区域,获取圆形有哪些信誉好的足球投注网站区域的参数;S2:设定航行约束条件,结合圆形有哪些信誉好的足球投注网站区域的参数,构建圆形有哪些信誉好的足球投注网站区域模型;S3:基于无人机搭载设备参数及无人机当前航线高度,计算在该约束条件下的有哪些信誉好的足球投注网站范围的宽度;S4:根据有哪些信誉好的足球投注网站范围的宽度和旁向重叠率,计算获取航线宽度;S5:构建若干切割弦切割圆形有哪些信誉好的足球投注网站区域,计算切割弦与所述圆形有哪些信誉好的足球投注网站区域边缘的交点坐标;S6:对获得的交点进行重排序得到航点,将所有的航点按照顺序连接起
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114911272 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210778590.5
(22)申请日 2022.07.04
(71)申请人 北京理工大学重庆创新中心
地址 4
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