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本发明公开了一种自动化金刚石研磨臂系统与研磨抛光方法，涉及金刚石加工技术领域。本发明包括依次连接的控制模块、运动模块、连接模块和可调向抛光模块；控制模块用于控制运动模块启停、运行模式、速度和行程；运动模块用于接受控制模块指令，与连接模块连接带动可调向抛光模块沿磨盘径向往复运动；连接模块用于连接运动模块与可调向抛光模块；可调向抛光模块用于装载待抛光金刚石抛光，并可直接调节金刚石与磨盘平行度。本发明通过研磨臂系统的方向调节功能，可以直接调节金刚石待磨面与磨盘表面的平行度，实现对金刚石待磨面的均匀研磨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114918819 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210750839.1 B24B 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.06.2
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