一种基于机器人的焊接加工自动化生产线.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于机器人的焊接加工自动化生产线.pdf

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本发明涉及加工自动化生产线技术领域，且公开了一种基于机器人的焊接加工自动化生产线，包括支撑板，支撑板为矩形块，支撑板的侧面对称固定安装有两组旋转电机，两组旋转电机的输出端固定安装有旋转适配轴，旋转适配轴为圆形柱状，两组旋转适配轴的外侧设置有传送皮带，支撑板设置在传送皮带的中间。本发明中，待焊接的装置在移动时又会受到第一挤压装置的推力，使得待焊接的装置的两侧分别与第一挤压板的侧面和固定块的侧面进行接触来对待焊接的装置的位置进行约束，来使得待焊接的装置可以准确的移动至焊接机器人的下方，通过第一约束装

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918586 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210661797.4 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人江苏维弘益智能科技有限公司地址