一种悬挂式梁底检测机器人.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种悬挂式梁底检测机器人.pdf

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本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种悬挂式梁底检测机器人。本发明提供一种悬挂式梁底检测机器人，包括：主架体、三个行走装置和至少三个导向装置。三个行走装置夹持在T型导轨的轨道板上，驱动主架体在轨道板上移动；每个限位导向装置包括两个限位导向机构，用于夹设在的导向板上，并位于轨道板的两侧，每个限位导向机构均包括可相对主架体转动设定角度的限位导向机构，限位导向机构包括两个限位件，两个限位件间隔设置形成用于夹持导向板的导向通道，并且导向通道两端的间距大于导向通道中部的间距。能够解决现有技术中的方案中轨

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918893 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210418506.9 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2022.04.