瓶体贴花系统和瓶体贴花方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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瓶体贴花系统和瓶体贴花方法.pdf

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本发明提供了一种瓶体贴花系统和方法。该瓶体贴花系统包括：第一机械臂，用于执行浸泡花纸动作和撕膜动作；第二机械臂，用于执行花膜抚平动作和撕膜动作；花纸供料装置，包括花纸存储单元和恒温浸泡单元，恒温浸泡单元用于提供恒温液体，第一机械臂从花纸存储单元获取一张花纸，使花纸浸入液体中，在花纸的浸泡时长达到预定时长之后，第一机械臂将花纸移动至待贴花的瓶体处；瓶体定位装置，包括夹紧机构，用于夹紧瓶体并暴露瓶体的贴花面，第一机械臂将花纸移动至瓶体处时，还将花纸放置在贴花面上；其中，撕膜动作包括第二机械臂按压放置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919319 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210556579.4 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人上海捷勃特机器人有限公司地址 2