在外科机器人系统中的外科工具的接合和/或归巢.pdfVIP

下载本文档

0
0
约4.53万字
约 38页
2023-05-20 发布于北京
举报
版权申诉

在外科机器人系统中的外科工具的接合和/或归巢.pdf

1、本文档共38页，其中可免费阅读37页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

提供用于外科机器人系统中的外科工具的马达控制的接合和/或归巢。在两个或更多个马达用于控制所述相同运动的情况下，即使没有提供物理止动件，所述马达也可用于检测接合。所述马达彼此相反地操作或者以不尝试相同运动的方式操作，从而导致所述马达中的一个马达用作接合中其他马达的止动件。然后，马达操作的变化指示所述接合。接合的马达和将所述马达驱动器链接到所述外科工具的传动装置的已知角度指示所述外科工具的原始位置或当前位置。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114929150 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 201980103240.5 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公