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本发明公开了一种输水管道的维护更换设备,包括设置在移动底盘上的机械手,机械手上的支撑板上相对立的设置有可沿沟槽长度方向移动的左推土单元和右推土单元,左推土单元的第一夹持组件和第二夹持组件均包括有半圆形通孔,所述半圆形通孔的内壁与输水管外壁相对应,半圆形通孔内均开设有半圆形滑槽,第一夹持组件的半圆形滑槽与第二夹持组件的半圆形滑槽可连通形成圆形滑槽,圆形滑槽内滑动设置有用于切割输水管的切割单元。本申请通过第一推土组件和第二推土组件可压实沟槽内的土壤,通过设置切割单元,可在夹持住输水管时,对输水管进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114922272 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210422344.6
(22)申请日 2022.04.21
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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