用于确定车辆用户的视线方向的方法、装置、计算机设备、车辆和介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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用于确定车辆用户的视线方向的方法、装置、计算机设备、车辆和介质.pdf

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提供了一种用于确定车辆用户的视线方向的方法，包括：获取由布置在车辆处的摄像系统中的第一摄像装置采集的第一图像，其中，所述第一图像包括所述车辆用户的人脸；通过对所述第一图像进行人脸检测，确定所述车辆用户的眼球在所述第一摄像装置的第一相机坐标系中的位姿；基于所述眼球在所述第一相机坐标系中的位姿以及基于所述第一摄像装置在所述车辆的车辆坐标系中的位姿，确定所述眼球在所述车辆坐标系中的位姿；基于所述眼球在所述车辆坐标系中的位姿，确定所述车辆用户的视线方向。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114913155 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210533032.2 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人北京宾理信息科技有限公司地址 1