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本发明提出了一种基于预测速度的列车制动规划方法，包括：S100：当接收到列车制动指令时，根据列车的制动参数计算列车所需的制动力；S200：根据计算的制动力控制列车制动，获取列车在制动过程中的实时位移，根据实时位移的数据对列车的车速进行预测；S300：根据预测结果超前调整施加在列车上的制动力，重复S200直至列车完全制动。本发明通过对列车的位移进行超前预测，进而能够提前根据列车在制动过程中的滑行速度，及时调整施加制动力的大小，在提高制动效率的同时，避免轮轨剧烈摩擦，以达到更优的制动效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114919549 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210423423.9
(22)申请日 2022.04.21
(71)申请人 宁波市轨道交通集团
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