基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法.pdf

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本发明提供一种基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法，包括：无人机母车获取无人机拍摄的图像；将获取的图像进行柱面投影获取柱面投影图像；对柱面投影图像进行角点检测获取角点；根据获取的角点对柱面投影图像进行特征提取和特征匹配，获取拼接图像的特征匹配点对；根据提取的特征匹配点对柱面投影图像进行拼接融合，形成全景图像。本发明提供的技术方案中，通过无人机母车在全景图像拼接时能够提供成像的实时性，并且通过对拼接算法的改进，能够在不增加计算复杂度的情况下提升全景图像的拼接效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926332 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210423537.3 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人上海赫千电子科技有限公司地址 2