一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人.pdf

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本发明公开了一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人，设置有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动设置有第一机械臂；所述第一机械臂远离支撑臂的一端通过连接轴和活动盒相互连接；包括：防护盒，固定在所述升降臂的底部，所述防护盒的下端面固定有固定板；控制器，安装在所述升降臂的边侧，所述防护盒的顶部固定贯穿有电动推杆，所述连接架的侧面活动贯穿有活动轴；所述电磁铁通过连接线和电源电性连接。该基于电信号切换控制的生产用工业机器人，能够根据所转运板材材质的不同，对工业机器人所夹持的方式进行适应性的切换，以便满足不同材质

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918964 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210755938.9 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人安徽机电职业技术学院地址 241