用于拣取和放置机器人系统的末端执行器抓具快换器.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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用于拣取和放置机器人系统的末端执行器抓具快换器.pdf

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本发明涉及一种用于拣取、分类和放置机器人系统的末端执行器抓具快换器。所述末端执行器抓具快换器包括机械臂连接部分、多个啮合机构、以及抓具连接部分，其中每个啮合机构包括第一部件和第二部件，其中啮合机构的第一部件和第二部件选自由销和销孔组成的群组；机械臂连接部分包括第一多个磁体和多个啮合机构的第一多个第一部件；抓具连接部分包括第二多个磁体和多个啮合机构的第二多个第二部件。所述末端执行器抓具快换器具有更好的机械稳定性，可防止抓具意外地断开连接，并且可防止抓具无意的旋转。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114929440 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202080074919.9 (74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通