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本发明公开了一种面向人机协作装配任务的知识图谱构建方法,步骤包括:1)建立面向人机协作装配的知识图谱构建流程图;2)进行装配知识资源的采集;3)将采集到的装配知识统一预处理成自然语言文本的形式;4)对预处理过的自然语言文本语料进行句法分析;5)采用“基于规则模板的方法”规则,从句法分析的结果中进行信息抽取;6)采用“实体匹配”的方法对信息抽取得到的三元组数据进行知识融合;7)对数据层中的知识进行概念化抽象得到模式层知识,用本体库进行管理;8)将数据层和模式层知识以属性图模型的方式存储在图数据库N
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114911951 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210539195.1
(22)申请日 2022.05.18
(71)申请人 西安理工大学
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