双手爪夹具、丝饼装箱设备及丝饼装箱方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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双手爪夹具、丝饼装箱设备及丝饼装箱方法.pdf

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本发明提出一种用于小卷径丝饼装箱的双手抓夹具，包括：基座及滑轨，该滑轨设置于该基座，并沿第一方向延伸；两个滑台，每个该滑台均与该滑轨配合并沿该滑轨平移；其中，每个该滑台上设置有一个抓丝手指，该抓丝手指的第一中心轴线与该滑台的第二中心轴线具有一偏心距离，且该第一中心轴线和该第二中心轴线均指向第二方向，该抓丝手指围绕该第二中心轴线旋转。本发明还提出一种丝饼装箱设备及丝饼装箱方法。本发明的双手抓夹具，通过调整滑台间距获得抓丝手指的准确抓取位置，通过转动抓丝手指以避免抓丝手指与包装纸箱边缘的干涉，可以一

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114906386 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210368913.3 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人北自所（北京）科技发展股份有限公