一种自动驾驶车辆周边环境危险等级评估方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种自动驾驶车辆周边环境危险等级评估方法.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶车辆周边环境危险等级评估方法，包括通过多传感器获取本车周边目标车辆的原始信息，同时基于高精度地图得到道路信息得到单目标危险等级；根据单目标危险等级和对应的目标车辆的权重，归一化处理得到多目标危险等级；根据原始信息得到交通流目标类型复杂度、交通流密度、交通流速度差和交通流加速度差，进而得到交通流危险等级；根据当前道路的道路信息得到包括当前道路类型、车道增加或车道减少、匝道分流或匝道汇流，进而得到道路形态危险等级；基于多目标危险等级、交通流危险等级和道路形态危险等级得到纵向规

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114912808 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210555080.1 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4